viscodrive a ostatní diferenciály

tak jsem se začetl do článku o diferenciálech, kde byla viscodrive (což je snad samosvorný diferenciál s viskózní spojkou?) pouze zmíněna a tak by mě zajímalo jak vlastně funguje? resp. jaký je rozdíl mezi samosvorem s omezenou svorností (LSD) a obyč samosvorem, jestli tam jsou nějaké výhody a nevýhody, nebo se jedná u jednoho nebo druhého ¨jen¨ o novější řešení atd...potom bych se chtěl zeptat jak je to řešené u 16VT a zase případné výhody a nevýhody oproti 20VT. jen bych chtěl říct, že o tom vím naprostý prd, ale základní představu o tom k čemu dif. je mám...díky díky díky :)